Mit dem Abitur in der Tasche kam Rainer Zietsch 1983 vom SV Sandhausen zum VfB Stuttgart. Der Nordbadener brachte jedoch noch weit mehr mit, schließlich galt er aufgrund seiner Laufstärke und seinen Spielmacher-Qualitäten als Riesentalent. Dies sollte sich dann auch bald bewahrheiten: Am Ende seiner ersten Saison auf dem Cannstatter Wasen konnte der VfB die Deutsche Meisterschaft gewinnen, zu der Rainer Zietsch mit zehn Einsätzen einen wichtigen Teil beigetragen hatte. In der folgenden Spielzeit war Rainer Zietsch von Verletzungen geplagt, entwickelte sich aber ab der Saison 1985/1986 zu einer der zentralen Säulen im weiß-roten Defensivverbund. Rainer Zietsch blieb bis zum Ende der Saison 1988/1989, in der er mit dem VfB das Finale im UEFA Cup erreichte, einer der zuverlässigen Dauerbrenner beim VfB. Seine aktive Karriere beendete er 1998 bei der SpVgg Fürth.
Der VfB dankt Rainer Zietsch anlässlich seines 60. Geburtstags herzlichst für seinen großartigen Einsatz in 160 Spielen (7 Tore) im Trikot mit dem roten Brustring und wünscht ihm alles Gute zu seinem Ehrentag!